Tuam Tshoj hais tias nws tau ntse tsaws ib tug robotic spacecraft rau hauv lub deb sab ntawm lub hli, tus thawj puas tau xws sim thiab tsaws.
Qhov kev soj ntsuam no Chang'e-4 twb tau xa nws cov duab thawj zaug rov saum npoo av, uas tau muab tshaj tawm los ntawm xeev xov xwm.
Yav dhau los Lub hli tshaj tawm txoj kev tau tsaws nyob rau lub ntiaj teb tig mus rau sab, tab sis qhov no yog thawj zaug uas ib qho khoom siv tau tsaws rau ntawm qhov tsis pom thiab rugged nyob deb.
Muaj peb lub cuab yeej tseem ceeb ntawm Tseej Tsaj' e 4 ntes - lub laser ntau sensor, laser 3D kev ntsuas pom lub ntsej muag thiab cov duab hluav taws xob sab nrauv infrared, thiab pab Chang Chang' e 4 mus tsaws nyob sab nraub qaum. Cov. Nrog lawv, lub tshuab kuaj pom tau tuaj yeem paub qhov kev ncua deb ntawm lub npoo saum npoo ntawm lub hli txhua lub sijhawm thiab pom meej txog cov duab saum toj ntawm thaj chaw tsaws mus nrhiav thaj chaw nyab xeeb.
Lub laser khwv yees li yog zoo li kev ua tau zoo" thim rov qab radar" ;. Thaum Tseej Tsaj' e 4 tus thaj av yog 15 km ntawm lub hli, lub tshuab pa laser pib pib ua haujlwm, thiab ob lub sijhawm laser pulse ib ob mus rau lub hli. los ntawm kev ntsuas lub sijhawm sib nrug ntawm lunar ncha teeb liab thiab lub teeb liab laser emission pulse teeb liab, qhov nrug ntawm tus naj npawb 4 av ntu piv rau lub lunar nto tau txais, thiab ntsuas tau raug yog nyob hauv 0.2 m. Thaum tus tsaws nce mus txog 8000 metres los ntawm lub hli lunar saum npoo, nws tus cwj pwm tau kho kom zoo, thiab lub laser rage sensor tseem yuav hloov cov kev taw qhia ntawm qhov ntsuas kev deb kom txog thaum lub hli du ua tiav. Cov tub ntxhais tseem ceeb ntawm cov khoom siv laser, ntsuas pom, thiab lub zog hluav taws xob ntau ntawm cov No. 4 laser ranging sensor yog txhua qhov kev txhim kho nws tus kheej, thiab ntxiv txhim kho kev koom ua ke thiab lub teeb ci.
Tshaj ob lub khoom siv ua khoom siv hluav taws xob thiab daws qhov teeb meem ntawm "lub hli poob". Thaum lub tsaws yog kev vam meej, lub neej yav tom ntej kev sim kev tshawb kawm yuav yeej pib. Peb tau nruab" infrared qhov muag" rau thawj lunar rover - ib qho qauv duab hluav taws xob uas siv tsawg tshaj 6 phaus. Qhov ntsuas no tuaj yeem pab cov kws tshawb fawb txheeb xyuas qhov lunar nto los ntawm tau txais cov ntaub ntawv zoo nkauj thiab cov muaj pes tsawg leeg ntawm lub hli.